Hande Todd, współzałożycielka Minikoioi, zainspirowana swoim życiem jako mama na obczyźnie, zauważyła brak satysfakcjonujących opcji akcesoriów do rozszerzania diety dzieci. Odrzucając plastik z obawy przed toksycznymi dodatkami, Hande poszukiwała alternatyw. Szkło nie wchodziło w grę z oczywistych powodów. Przetestowała produkty z różnych materiałów, takich jak stal nierdzewna czy bambus, aż odkryła wszechstronne zastosowanie silikonu. Zachwyciła się jego uniwersalnością, zauważając, że produkty z silikonu można używać zarówno w kuchence mikrofalowej, jak i w piekarniku. W trakcie eksperymentów z różnymi silikonowymi akcesoriami, Hande zauważyła, że żaden z wybranych produktów nie posiadał przyssawki, która zapobiegałaby przesuwaniu się i zrzucaniu talerzyka czy miseczki przez dziecko podczas jedzenia. Hande zależało również na najwyższej jakości użytego materiału. To właśnie wtedy narodził się pomysł na ułatwienie codziennego życia rodzicom na całym świecie poprzez stworzenie produktów Minikoioi.